碼垛裝箱係統在產品的抓取、碼垛和裝箱等工序上實現了自動化作業,並具有安全檢測、故障自診斷、自動判斷、連鎖控製、示教再現和順序控製等功能,大大地提高了生產效率和工作質量,節省了人力,建立了自動化的生產環境。
TPR係列機器人獨特的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界麵製定化抓手,可為客戶不同的生產線、物料量身定製專業的機器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一台機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求,機器人負載能力120KG-300KG,適用於飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業。
沃迪出品的“TRIOWIN”
TPR係列碼垛機器人經中國科學院上海科技查新谘詢中心評定:技術水平達到國內領先、國際先進水平。TPR係列碼垛機器人產品被認定為“國家重點新產品”,產品已取得德國TUV集團CE認證,國內外客戶數已達300多家,市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫藥、家電行業。截止目前,“TRIOWIN”已連續多年成為國產碼垛機器人暢銷品牌,國內市場占有率名列前茅。
主要特征
1、獨特線性執行機構: 巧妙地四連杆機構,使得機械手動作程序更簡單,控製更精確。
2、節能環保機械手臂設計:高強度的鋁合金製作,不僅使手臂動作更加靈活,同時也降低了能源損耗。
3、簡單的示教作業和友善的圖形操作界麵:示教位置少,操作界麵簡單,使現場調試更輕鬆,現場效率大大提高。
4、實時現場監控:高精度的現場動作仿真軟件,可遠程了解現場的程序是否正常動作,自動幹涉監測避免幹涉碰撞的發生。
5、前期布局現場仿真模擬:運用功能強大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件,可在辦公室內輕鬆完成機器人編程、布局、幹涉監測、現場動作仿真等係列工作變得簡單有效,從而大大縮減了現場的調試時間,提高了整體生產效率。
程序優點
* 靈活的編程方式
* 手動示教方式
* 離線編程方式
* 圖形化編程方式
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技術參數
項目 | 規格 | |||
TPR-120 | TPR-200 | TPR-300 | ||
軸數 | 4軸 | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
動作範圍 | A(左右) | 330° | 330° | 330° |
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |
C(前後) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |
D(抓手) | 330° | 330° | 330° | |
承重能力 | 120kg | 200kg | 300kg | |
動作能力 | 1400r/h | 1600r/h | 1000r/h | |
驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |||
位置重複精度 | +0.5mm | |||
消耗功率 | 4kw | 6.5kw | 8kw | |
本體重量 | 750kg | 1100kg | 1500kg | |
安裝條件 | 周圍溫度:-30~45度:通常85%RH以下最高95%RH(一個月內) |